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A perfilagem ótica de poço, ou endoscopia de poço, é a filmagem interna do poço realizada com câmera submergível, que filma tanto a porção seca do poço (acima do nível estático) quando dentro da coluna d’água (abaixo do nível estático), possibilitando a visualização das suas características construtivas, das condições funcionais, de conservação, e a elaboração do seu perfil construtivo. A partir desta filmagem é gerado um Relatório Técnico Interpretativo.